制作牛奶冰淇淋的步骤如下：

1. 准备材料：

(资料图片仅供参考)

牛奶、糖、鸡蛋黄、香草精。

2. 将牛奶和糖放入锅中加热，直到糖完全溶解。

3. 将鸡蛋黄打散，加入牛奶中，不断搅拌，直到混合均匀。

4. 将混合物倒回锅中，继续加热，不断搅拌，直到混合物变得浓稠。

5. 将混合物倒入冰水中，不断搅拌，直到冷却。

6. 加入香草精，搅拌均匀。

7. 将混合物倒入冰淇淋机中，按照机器说明操作，直到冰淇淋凝固。

原因：

牛奶冰淇淋的制作过程相对简单，主要是通过加热和冷却的过程来使混合物变得浓稠，并且加入香草精可以增加口感和味道。

使用冰淇淋机可以使冰淇淋更加细腻和顺滑。